刘安现今留在俗文化史中的意味，还在传说其在淮南八公山上炼丹之闲偶然发明了豆腐。明代李时珍《本草纲目》，将豆腐纳入《谷部》，并介绍了豆腐的原料、制法、工艺流程及其药性。李时珍还专门指出，正是刘安在炼长生不老丹药中，无意中用石膏点中豆腐浆汁，起了化学变化呈凝固体成为乳白色的豆腐。
做豆腐的流程
八公山现在就在淮南城郊，因当年刘安周围最著名的苏非、李尚、左吴、田由、雷被、毛被、伍被、晋昌而名，八人中，无论伍被还是雷被都不为首。八人中为什么三人名“被”？因为在春秋时，“被”为姓。
《搜神记》中说，刘安召纳天下方士，这八公刚上门求见时“皆须眉酷素”，门吏见了说，“吾王好长生之术，先生无驻衰之术，未敢以闻。”八公听后变为八个童子，“色如桃花”，刘安见了，“盛礼设乐”，于是就作了《八公操》。
这八公“能炼金化丹，从有入无”。按《西京杂记》的说法，“画地成江河，撮土为山岩，嘘吸为寒暑，咳嗽为雨雾”。《太平广记》更是一一列举其各自技能，他们在山上指地为泉，其泉水磨豆而成“菽乳”，在釜中煮沸再凝结，“菽”为“乳”，豆为“腐”，经过的净华是“清漪浣浮埃”。
关于刘安是否为豆腐的发明者，豆腐是否产生于中国汉代？中外学者曾有不同说法。有研究者认为，刘安招方士炼长生药，炼丹与卤制豆腐都用化学方法，故将刘安附会为豆腐发明者。也有人认为，刘安修炼时身边有僧道，僧道吃素，向刘安献出了豆腐制法。刘安一尝很好，便下令大量制作，于是豆腐发明者之名便安在他名下。
很久以来，中外学者根据宋代食谱中多次出现豆腐，判断豆腐应当在唐之前发明。
一个在汉墓中的考古发现，终于证实：中国汉代已有豆腐，最迟当系汉代创制。因此，刘安组织术士炼丹过程中，误打误撞发明了豆腐，是有其学理依据的。
