道士乃信奉道教教义并修习道术的教徒的通称。《太霄琅书经》谓：“人行大道，号为道士。
“道 士”之称始于汉代。当时指称的范围较广， 除“五斗米道”、“太平道”教派的信徒之外，方士、术士及一些道家也可以称为道士。魏晋南北朝时期，道士之称甚至与对佛教僧侣的称谓相混。直到隋唐时期， 道士及相应的称谓如道人、羽士、羽客、羽人、黄冠等，才逐渐成为道教神职人员的专称。随着女性入道的增多，也有了女冠等称谓。一般情况下，敬称都为道长。在道教典籍中，男道士也称为乾道，女道士则相应地称为坤道。黄冠专指男道士时，女道士则称为女冠。
元 全真道兴起后，道士分全真和正一两大派。全真派道士为出家道士，不结婚，素食，住在道观里。男为道士，女为道姑，皆蓄长发，拢发于头顶挽成髻，可戴冠，男道士蓄胡须。正一派道士可以结婚，吃 荤。大部分为不出家的道士，也称火居道士，少部分为出家道士。不出家的正一道士，一部分在宫观里活动，也有一部分没有宫观，为散居道士。没有宫观的散居道士，一般情况是平时穿俗装，住在家中。正一道士多为男性，不蓄长发和胡须，发式同俗人相同。
道士相互之间，则称道长、道友、道兄等，称谓也是男女通用的，居士、信士亦可以如此称呼他们。
在道门中有些道士享有特殊的尊称，譬如张道陵、寇谦之以及后世龙虎山天师道的历代掌门人，都享有“天师”之称。
道士中那些出类拔萃、德高望重、学识渊博者，又常常被教内教外尊称为真人、先生、高士等等。这些尊称，有些又是由朝廷封赠的。
在 道门中，有时又按道士实际的修行水准而给予相应的尊号，如(唐六典·祠部)所记：“道士修行有三号，其一日法师，其二日威仪师，其三曰律师，其德高思精谓 之炼师。”(三洞修道仪)中将道士分为洞神部道士、高玄部道士、升玄部道士等九种，将女道士分为正一盟威女官、洞神女官、高玄女官等八种，也是对道士的等级划分。
熟悉玄文经书和宗教仪范，举行宗教仪式时，在法堂上居中高座，道法高深者，称为高功。主持宫观事务的道士，因担任的职务而有相应的称谓，如方丈、住持、高功、监院、执事以及所谓“三都五主十八头”等。
而 为了寻真问道而云游在外的道士，称为游方道士。《太霄琅书经》云：“人行大道，号曰道士。士者何?理也，事也。身心顺理，唯道是从，从道为事，故曰道士。”这就是说，道士之所以被称名为“道士”，是因为他们的行住坐卧，举念运心，即生活中的一切思想言行，惟道是修，惟德是务，惟行道业，亦即将信 “道”、修“道”、行“道”作为人生的终极目标。这一点至关重要，道士们的生活内容及其特点即是由此而决定的。
道士又称道人。《老子想尔注》有“道人所以得仙寿者，不行尸行”，《正一法文天师教戒科经》有“道人贤者奉敬教戒”等语；南宋道士白玉蟾也自称“琼山道人”。但在佛教初入中国时，道人也用来称呼僧人。
《南齐书·顾欢传》有“道士与道人战儒墨，道人与道士狱是非”的记载，此道人即僧人。此外，还有称道士为羽衣、羽客、羽人、羽士（羽，含飞升之意，指道士喜言飞升成仙）以及黄冠（以乾道戴黄冠，因为道士衣冠皆传承人文始祖轩辕黄帝之衣冠，故名）等。女道士则称女冠或坤道。
《三洞奉道科诫》分道士为六种境界：“一、天真道士，二、神仙道士，三、山居道士,四、出家道士,五、在家道士，六、祭酒道士。”道士学识渊博、修养极高的被尊为先生、真人。此尊号除由道士推戴外，南朝及唐、宋、元诸代，多由帝王赐于生前，或谥于死后。
