踏罡步斗，又称踏禹步（禹步，相传为三皇五帝之一的夏禹所创），意指在举行斋醮科仪时礼拜星宿天真、召请神灵的一种特定仪式。
踏罡步斗，也就是在数尺见方的醮坛之上，高功脚穿云靴，随着道乐、经词，沉思九天，按照星辰斗宿之方位，九宫八卦之图礼拜十方，以召神遣将。此正如三国演义中诸葛亮借东风时在七星坛上，身着法衣、披发仗剑、冼足登坛、踏罡步斗，口诵真经宝号一样。均需按照醮坛威仪如法如仪的举行。
道教的踏罡步斗之法，因为要求与握固、存神、闭气、掐诀、诵咒等法术相配合，所以要掌握禹步之真髓并非易事，必须虔心修行，心怀慈悲度人之心，一念存诚，上格高真感应，所求之事，方能灵验。
踏罡和步斗之法，就是把天文、星象，阴阳、五行，以及真经灵文、咒章宝诰，结合身心内外，达到天人合一的状态，将仙真信仰虔诚地融入到经忏科仪，醮坛威仪之中。道教要求科仪内容不同，就要在不同的醮坛上踏不同的罡图。如三宝罡、九灵罡、二十八宿罡、八卦罡等等。各罡都有固定的步法、固定的经韵、经词、咒语、手诀等。
为了适应科仪程序的需要，在举行重大道场法会时，均需配合上供、焚香、诵经、念咒、跪拜、召请、踏罡、步斗、上表等众多而复杂的醮坛程序。要边唱（指经韵）、边舞（指踏罡步斗）、边执乐（指道乐），“歌、舞、乐”在坛场内外、上下，必须高度协调一致。这一种复杂的、神圣的醮坛宗教仪式，随着历史的发展及时间的推移，与民间艺术在很大程度上相融汇，对推动并丰富我国的民歌、民乐、戏剧、戏曲、舞蹈等表演艺术的形成与发展，起到了积极的、潜移默化的影响和作用。
（摘自《中华道学百问》，北京白云观李信军道长编著）
